Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3 – Michal Píšala
Michal Píšala
Bakalářská práce
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Designs of Effectors of a Teaching Workplace with a Collaborative Robot UR3
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3. V úvodu se práce zaměřuje na analýzu současného pracoviště, včetně analýzy metod výuky a potřebných komponent. V rámci práce je navržen nový dvoučelisťový paralelní pneumatický efektor. Na již existujícím přísavkovém efektoru, psacím efektoru a držáku papíru jsou provedeny úpravy, tak aby vyhovovaly zadaným úlohám …víceAbstract:
This thesis deals with the designs of effectors of a teaching workplace with a collaborative robot UR3. In the beginning, the thesis focuses on the analysis of the current workplace, including the analysis of teaching methods and necessary components. A new two-jaw parallel pneumatic effector is designed within the thesis. Modifications are made to the existing suction effector, writing effector and …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/154335
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Dominik Heczko
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra -
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok -
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček