Jaromír Konečný

Master's thesis

Hlavní řídicí jednotka pro mobilní robotické zařízení

Main Control Unit for Mobile Robotic Device
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá řízením mobilního robotického zařízení sloužícího jako průzkumné vozidlo. Řízení zajišťuje distribuovaný řídicí systém. Práce se soustřeďuje na návrh a implementaci hlavní řídicí jednotky systému. Hlavní řídicí jednotka obsahuje algoritmy pro řízení vozidla, algoritmy pro návrh trajektorie vozidla, orientace ve vektorové mapě, komunikace s podřízenými moduly a se vzdáleným …viac
Abstract:
This thesis deals with the management of a mobile robotic device serving as a reconnaissance vehicle. Proceedings provides a distributed control system. The work focuses on design and implementation of the main control unit of the system. The main control unit includes algorithms for control of the vehicle, trajectory design algorithms for vehicle orientation in the vector map, communication with sub …viac
 

Keywords

Timesys Linux i.MX31 vektorová mapa komunikace WiFi laserový senzor průzkumné vozidlo Dijkstrův algoritmus vector map WiFi communication laser sensor explore vehicle Dijkstra's algorithm
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78532

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Jiří Kotzian
  • Oponent: Martin Špernol

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / odbor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.