Martin Suchánek

Bachelor's thesis

Srovnání metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním

Comparison of Synthesis Methods for Plants with Time Delay
Abstract:
Tato práce se zabývá srovnáním metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním. Pro proporcionální a integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním jsou vybrány metody, které jsou vhodné pro seřízení PI regulátoru. Zvolené metody jsou v práci ověřeny pomocí číslicové simulace v programu MATLAB/Simulink a porovnány s metodami SIMC a ,,univerzální experimentální“. Vybrané metody pro proporcionální …more
Abstract:
This thesis deals with the comparison of synthesis methods for control systems with traffic delay. Methods that are suitable for setting the PI regulator are chosen for proportional and integral controlled systems with traffic delay. Chosen methods are verified thesis by numerical simulation in the MATLAB/Simulink program and are compared with the SIMC method and ,,universal and experimental“ method …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2015
  • Supervisor: Miluše Vítečková
  • Reader: Ivo Špička

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Univerzitní studijní programy

Bachelor programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy