Srovnání metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním – Martin Suchánek
Martin Suchánek
Bakalářská práce
Srovnání metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním
Comparison of Synthesis Methods for Plants with Time Delay
Anotace:
Tato práce se zabývá srovnáním metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním. Pro proporcionální a integrační regulované soustavy s dopravním zpožděním jsou vybrány metody, které jsou vhodné pro seřízení PI regulátoru. Zvolené metody jsou v práci ověřeny pomocí číslicové simulace v programu MATLAB/Simulink a porovnány s metodami SIMC a ,,univerzální experimentální“. Vybrané metody pro proporcionální …víceAbstract:
This thesis deals with the comparison of synthesis methods for control systems with traffic delay. Methods that are suitable for setting the PI regulator are chosen for proportional and integral controlled systems with traffic delay. Chosen methods are verified thesis by numerical simulation in the MATLAB/Simulink program and are compared with the SIMC method and ,,universal and experimental“ method …víceKlíčová slova
Proporcionální regulovaná soustava Integrační regulovaná soustava PI regulátor MATLAB/Simulink metoda Liptákova Chenova a Yangova metoda Huangova a Jengova metoda metoda požadovaného modelu metoda násobného dominantního pólu Hubova a Žákové metoda Chidambaranova a Sreeova metoda Chidambaranova Srividyova a Chidambaranova metoda.Keywords
Proportional control system Integral control system PI regulator MATLAB/Simulink Lipták's method Chen and Yang's method Huang and Jeng's method the method of desired model the method of multiple dominant pole Hub and Žák's method Chidambaran and Sree's method Chidambaran Srividy and Chidambaran's method.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/109868
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2015
- Vedoucí: Miluše Vítečková
- Oponent: Ivo Špička
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
SUCHÁNEK, Martin. \textit{Srovnání metod syntézy pro řízení soustav s dopravním zpožděním}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/upjj5w/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
The Occurrence of Apicomplexan Parasites in the Selected Representatives of the Felinae Subfamily at the Zoos in the Czech Republic
Anita Bírošíková -
The CLIL Method: Teaching about the Importance of Sleep
Irena Obručová -
Metoda násobného dominantního pólu
Miloslav Spurný -
Metoda násobného dominantního pólu
Miloslav Spurný -
Regulace soustav s dopravním zpožděním a jejich simulační ověření
Darek Bublík