Konstrukce pracovní stanice – Bosch Diesel Jihlava

Marek Hodač

Bachelor's thesis

Workstation design – Bosch Diesel Jihlava

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce robotického pracoviště pro automatizaci kontroly vysokotlakého zásobníku paliva, takzvaného railu, během výrobního procesu v závodě firmy BOSCH DIESEL s. r. o. v Jihlavě. Kontrolován je LWR rail (Laser Welded Rail) a proces kontroly se zaměřuje na správnost ustavení jednotlivých dílů výrobku a kvalitu svárů, kterými jsou všechny díly spojeny ve svařenec. V teoretické části práce je popsán vstřikovací systém Common Rail, kterého je kontrolovaný rail základní součástí. Dále je uveden popis částí railu a proces výroby a kontroly, která má být automatizována. V závěru teoretické části jsou uvedeny konkrétní cíle práce a metodika jejich vypracování, současně jsou zde zastoupeny požadavky na řešení automatizace. V praktické části práce je nejprve uveden koncept celkového řešení pracoviště s využitím robotizace a také je v ní detailně popsána funkce navržené automatizace. Dále jsou nastíněny možnosti řešení jednotlivých cílů a na ně navazuje část konstrukční, kde je vždy rozpracována vybraná možnost řešení. Konstrukčními cíli jsou vytvoření uchopovacího členu robota a jeho ustavení pomocí rámu, dále je to vytvoření prvků zajišťujících bezpečnost práce na samotném pracovišti a kolem něj. V závěru praktické části je navržený způsob údržby vybraných částí pracoviště a je provedeno technické a finanční zhodnocení.

Abstract:

The bachelor's thesis deals with the design of a robotic workstation for the automatic control of a high-pressure fuel tank – "rail", during the production process in the plant of BOSCH DIESEL company in Jihlava. The LWR rail (Laser Welded Rail) is inspected for the correct positioning of all its parts and for the quality of the welds by which all parts are joined into the weldment. The theoretical part of the thesis describes the Common Rail injection system, of which the controlled rail is a main part. Following that is a description of the rail parts and the production and inspection process which must be automated. At the end of the theoretical part are presented the specific objectives of the thesis and their methodology, following the requirements for the solution of automation. The practical part of the thesis presents the concept of the overall solution of the workstation using robotics and also describes in detail the function of the proposed automation. Furthermore, the possibilities of solving individual targets are outlined and they are followed by a design part, where the selected solution option is always developed. The design targets are the creation of the gripping member of the robot and the placement of the robot on the frame as well as the creation of elements ensuring the safety of work at the workplace. At the end of the practical part is proposed a method of maintenance of the workstation and a technical and financial evaluation is performed.

Keywords

Automatizace, bezpečnost práce, konstrukce pracovní stanice, výkresová dokumentace, Common Rail, dieselové systémy, kontrola jakosti, robotizace, vstřikovací systémy

Keywords

Automatization, Common Rail, diesel systems, quality control, robotization, fuel injection systems, work safety, workstation design, technical documentation

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 3. 2022

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Martin Pexa, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Bachelor programme / field:
Agricultural Engineering / Maintenance Engineering