Zpět na vyhledávání

Jakub ŠVARC

Bachelor's thesis

Konstrukce a řízení kolového robotického prostředku

Abstract:
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kolového robotického prostředku a jeho řízením. Úvodem podává přehled problematiky kolových robotických prostředků, jejich komponent a metod řízení. Dále popisuje návrh a realizaci jednotlivých fyzických součástí konstrukce, senzoriky a řídicí elektroniky. Věnuje se též popisu návrhu a implementace řídicího a obslužného softwaru a použití algoritmů pro autonomní …more
Abstract:
The thesis deals with the design and construction of a wheeled robotic vehicle and its control. It gives an overview of wheeled robotic vehicles, their components and control methods. It then describes the design and implementation of the individual physical components of the system, sensors and control electronics. It also describes the design and implementation of control and operator software and …more
 

Keywords

mobilní robot autonomní řízení kolový robot sledování linky
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 4. 2024

Thesis defence

  • Supervisor: Mgr. Jakub Geyer

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠVARC, Jakub. Konstrukce a řízení kolového robotického prostředku. České Budějovice, 2024. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64287 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses uzpxd8 uzpxd8/2
12/4/2024
Folders
Files
thesis Svarc_Jakub_2024_BP.pdf
Bulánová, L.
13/4/2024

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.