Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky

DVORSKÝ, Jan

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses v1637k

Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky – Bc. Jan DVORSKÝ

Bc. Jan DVORSKÝ

Master's thesis

Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky

Control of electrical drive of electro-scooter

Anotácia:

Tato práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky pro koloběžku s BLDC motorem. Postupně rozebírá teoretický popis BLDC motoru a jeho metody řízení. Popsané metody řízení jsou v této práci odsimulované. Dále se práce zabývá hardwarovou částí návrhu řídící jednotky. Nakonec je popsána softwarová implementace řízení.

Abstract:

This master thesis deals with design and construction of the control unit for the electroscooter with an BLDC motor. Gradually examines theoretical description of the BLDC motor and its control methods. Methods described in this thesis are simulated. Furthermore, the thesis deals with hardware design of the control unit. Finally, it describes software implementation of BLDC control algorithm.

Kľúčové slová

BLDC Six step komutace elektrokoloběžka STM32 ARM CORTEX M4

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: Ing. Vladimír Pavlíček, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

DVORSKÝ, Jan. \textit{Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky}. Online. Diplomová práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Electrical Engineering. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/v1637k/.

@MastersThesis{DVORSKY2016thesis,
AUTHOR = {DVORSKÝ, Jan},
TITLE = {Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky},
YEAR = {2016},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Electrical Engineering},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Vladimír Pavlíček, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/v1637k/},
URL_DATE = {2024-10-04},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = DVORSKÝ
 | jméno = Jan
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Electrical Engineering
 | titul = Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky
 | url = https://theses.cz/id/v1637k/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Ing. Vladimír Pavlíček, Ph.D.
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-10-04
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

DVORSKÝ, Jan. Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky. Plzeň, 2016. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical Engineering in Transport and Automotive Electronics

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.