Zpět na vyhledávání

Štěpán Labounek

Master's thesis

Efektor se třemi stupni volnosti

Effector with Three Degree of Freedom
Abstract:
V této diplomové práci se zabývám konstrukčním návrhem efektoru se třemi stupni volnosti manipulačního ramene, robotu Hercules. Úvod práce je zaměřen na kinematické a dynamické analýzy ramene. Na základě těchto analýz jsem vypracoval požadavkový list, z kterého vychází varianty řešení. Pomocí kriteriální analýzy jsem vybral optimální variantu, kterou jsem dále podrobně vypracoval. Základním kamenem …more
Abstract:
In this Diploma Thesis I deal with Structural Design of Effector with Three Degrees of Freedom manipulator arm, the robot Hercules. Introduction is focused on the kinematic and dynamic analysis of arm. Based on these analyses, I elaborate the Request Sheet. On this Request´s Sheet are based alternatives solutions. With the objective analysis, I choose the optimal solution. This solution I worked out …more
 

Keywords

Efektor Orientační ústrojí Manipulační rameno

Keywords

Effector Orientation mechanism Manipulator Arm
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104805

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2014
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Zdeněk Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses