Martin Zmijka
Bakalářská práce
Stabilizační plošina
Stabilizer Platform
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího softwaru pro stabilizační plošinu, která je paralelní kinematickou strukturou určenou primárně pro stabilizaci náklonu kamery do vodorovné polohy. V úvodu práce byla provedena analýza technických možností modelu a dosažených výsledků z předchozího řešení. Na jejím základě jsou provedeny úpravy strojní a senzorické části plošiny. Následně byl realizován …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with project and implementation of a control software for the stabilizer platform. The stabilizer platform is a parallel kinematic robotic structure primary designed for stabilization of the cameras tilt into a horizontal position. At the beginning of the thesis technical possibilities of the model and the results of the previous solution were analysed. On the basis of this …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/88466
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2011
- Vedoucí: Petr Novák
- Oponent: Petr Špaček
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou
Ondřej Moša -
Konstrukční návrh spojovacích částí robotů s obecnou kinematickou strukturou
Tomáš Vyroubal -
Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí
Gabriel Kuba -
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Adam Šabart -
Paralelní kinematické struktury výrobních strojů
Jiří Cvejn -
Paralelní kinematické struktury průmyslových robotů
Jiří Pavlica -
Robotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS)
Tomáš Lorenc -
Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou
Bohumil Petruška