Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc

Zahradník, Tomáš

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses v56bsh

Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc – Tomáš Zahradník

Zpět na vyhledávání

Tomáš Zahradník

Master's thesis

Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc

Combined Palletizing Effector for the Robot Fanuc

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem kombinovaného paletizačního efektoru pro roboty Fanuc. Na základě analýzy současného stavu problematiky a požadavkového listu byly vytvořeny varianty řešení. Vítězná varianta je poháněna kompletně pneumaticky. Efektor disponuje mechanismem k přidržování pytle během manipulace. Efektor je také schopný manipulovat s prázdnou Industrial paletou. V příloze …viac

Abstract:

This diploma thesis deals with structural design of combined palletizing effector for the robot Fanuc. Based on a research of contemporary solutions and request sheet two variants of the effector were proposed. Chosen variant is completely driven pneumatically. Effector includes a mechanism for holding the bag during manipulation. Effector is able to prepare empty industrial pallet thanks to hook system …viac

Kľúčové slová

efektor paletizace fanuc manipulace pytel

Keywords

effector palletization fanuc manipulation bag

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/114943

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 7. 6. 2016
Vedúci: Zdeněk Konečný
Oponent: Karel Lisník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

ZAHRADNÍK, Tomáš. \textit{Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc}. Online. Diplomová práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/v56bsh/.

@MastersThesis{Zahradnik2016thesis,
AUTHOR = {Zahradník, Tomáš},
TITLE = {Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc},
YEAR = {2016},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Zdeněk Konečný},
URL = {https://theses.cz/id/v56bsh/},
URL_DATE = {2024-11-13},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Zahradník
 | jméno = Tomáš
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
 | url = https://theses.cz/id/v56bsh/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Zdeněk Konečný
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-13
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Návrh efektoru pro paletizaci kartonových krabic
Tomasz Kowalczyk