Design of mobile robot control system for use in precision agriculture – Bc. Filip DUDA
Bc. Filip DUDA
Diplomová práce
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Design of mobile robot control system for use in precision agriculture
Abstract:
This work deals with the development of control algorithms for a mobile agriculture robot. The thesis provides an overview of precision agriculture and its stages, followed by a description of the development of a communication system between the robot's components. After that, it explains the motor control and inverse kinematics. The work further involves the creation of an algorithm generating a …víceAbstract:
Tato práce se zabývá vývojem řídících algoritmů pro mobilního zemědělského robota. Práce poskytuje přehled precizního zemědělství a jeho etap, následuje popis vývoje komunikačního systému mezi komponenty robota. Dále vysvětluje řízení motorů a inverzní kinematiku. Práce se dále zabývá vytvořením algoritmu generujícího řídicí sekvenci pro motory pomocí metody gradeint descent. Tento algoritmus je následně …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
DUDA, Filip. Design of mobile robot control system for use in precision agriculture. Plzeň, 2024. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Lokalizace mobilního robotu ve zmapovaném prostředí
Milan Kacálek -
Simultalní lokalizace, mapování a vytváření modelu prostředí pro autonomní robotiku
Tomasz Pilch -
Analýza dynamických objektů v úloze simultánní lokalizace a mapování
Tomáš HRUBÝ -
Optické značky pro lokalizaci v mobilní robotice
Filip Vítek -
Lokalizace SLAM pro stereokameru
Lukáš Majer -
Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu
Jiří Koktan -
Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV
Petr Štibinger -
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
David Kopecký