Bionika letu hmyzu

Adam Pálka

Master's thesis

Bionics of Insect Flight

Anotácia:

PÁLKA, A. Bionika letu hmyzu: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Institut dopravy, 2013, 65 s. Vedoucí práce: Mgr. Vlašánek, P. Diplomová práce se zabývá vytvořením postupu návrhu MIKRO UAV napodobujícího tvar a let hmyzu. V první části autor vysvětluje pojem bionika a popisuje její historii, výhody a nevýhody. Také objasňuje strukturu celé práce. V druhé části práce autor popisuje obecně uznávaný postup při návrhovém procesu. V třetí části popisuje svůj vlastní postup při napodobení tvaru a letu hmyzu strojem. V čtvrté části pak konkurenční postup napodobení tvaru a letu hmyzu stroje. V poslední páté části, pak autor jednotlivé postupy porovnává a otevírá otázku dalšího průběhu práce.

Abstract:

PÁLKA, A. Bionika letu hmyzu: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Institut dopravy, 2013, 65 s. Vedoucí práce: Mgr. Vlašánek, P. Bionics of insect flight: diploma thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Transport, 2013, 64 p. Supervisor: Mgr. Vlašánek, P. This thesis deals with the creation of the design process of MICRO UAV which would simulate the shape and flight of insects. In the first part, the author explains the concept of bionics and describes its history, advantages and disadvantages. It also explains the structure of the entire thesis. In the second part, the author describes the generally accepted procedure in the design process. In the third part, he describes his own procedure for machine simulation of the shape and flight of insects. In the fourth part, a competitive procedure is being described. In the last part, the author compares the procedures and raises the question of further course of work.

Kľúčové slová

Bionika, MIKRO, UAV.

Keywords

Bionics, MICRO, UAV.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
• Vedúci: Petr Vlašánek
• Oponent: Lubor Sobek

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Dopravní technika a technologie