Lukáš KOPŘIVA

Bachelor's thesis

Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému

Using kinematic task for robotic system control
Abstract:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled pro oblast robotiky a jejího rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku. Seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a naprogramování jeho ovládání. Při programování řídící jednotky bylo využito goniometrických funkcí pro výpočet úhlů pro dané servomechanismy. Dále jsou pro model vytvořené …more
Abstract:
Presented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion programming and its control. The trigonometric functions of angles for the servo were used during programming. Matrixes for rotational and translational shift were generated for model …more
 

Keywords

Robotika kinematika robotický systém SSC-32 AL5A snímač AS5043 EAGLE matice MATLAB Denavit-Hartenbergovy principy.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 8. 6. 2012
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Beneš

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

KOPŘIVA, Lukáš. Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40767 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Fakulty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical and Power Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.