Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému – Lukáš KOPŘIVA
Lukáš KOPŘIVA
Bachelor's thesis
Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému
Using kinematic task for robotic system control
Anotácia:
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na základní pohled pro oblast robotiky a jejího rozdělení v současnosti. Dále je tato práce zaměřena na přímou a inverzní kinematiku. Seznámení se s modelem AL5A od společnosti Lynxmotion a naprogramování jeho ovládání. Při programování řídící jednotky bylo využito goniometrických funkcí pro výpočet úhlů pro dané servomechanismy. Dále jsou pro model vytvořené …viacAbstract:
Presented bachelor thesis focuses on the basic view for the area of robotics and its distribution in the present. Furthermore, this work focuses on direct and inverse kinematics. Introduction to model AL5A from Lynxmotion programming and its control. The trigonometric functions of angles for the servo were used during programming. Matrixes for rotational and translational shift were generated for model …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 8. 6. 2012
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Petr Beneš
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KOPŘIVA, Lukáš. Využití kinematických úloh pro řízení robotického systému. Plzeň, 2012. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
University of West Bohemia
Fakulty of Electrical EngineeringBachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electrical and Power Engineering