Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem – Petr Oščádal
Petr Oščádal
Doctoral thesis
Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem
Monitoring of shared workspace between human-cobot
Abstract:
Předkládaná disertační práce se zabývá snímáním pracovního prostoru robotizovaného pracoviště určeného pro spolupráci člověka a kolaborativního robotu (cobotu). V rámci průmyslu 4.0 dochází k velkému nárůstu nasazovaní kolaborativních robotů. I přestože jsou tyto roboty přizpůsobeny pro spolupráci a sdílení pracovního prostoru s člověkem, efektivita pracoviště není tak vysoká jako u standardních průmyslových …moreAbstract:
The dissertation deals with the monitoring of the workspace of a robotic workstation designed for collaboration between a human and a collaborative robot (cobot). There is a large increase in the deployment of collaborative robots within Industry 4.0. Even though these robots are adapted to collaborate and share workspace with humans, the efficiency of the workplace is not as high as that of standard …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/151512
Thesis defence
- Date of defence: 30. 8. 2023
- Supervisor: Zdenko Bobovský
- Reader: Petr Čermák, Ivan Virgala, Tomáš Kot
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
OŠČÁDAL, Petr. \textit{Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem}. Online. Doctoral theses, Dissertations. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2023. Available from: https://theses.cz/id/v8ap0e/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníDoctoral programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika