Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem – Petr Oščádal
Petr Oščádal
Disertační práce
Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem
Monitoring of shared workspace between human-cobot
Anotace:
Předkládaná disertační práce se zabývá snímáním pracovního prostoru robotizovaného pracoviště určeného pro spolupráci člověka a kolaborativního robotu (cobotu). V rámci průmyslu 4.0 dochází k velkému nárůstu nasazovaní kolaborativních robotů. I přestože jsou tyto roboty přizpůsobeny pro spolupráci a sdílení pracovního prostoru s člověkem, efektivita pracoviště není tak vysoká jako u standardních průmyslových …víceAbstract:
The dissertation deals with the monitoring of the workspace of a robotic workstation designed for collaboration between a human and a collaborative robot (cobot). There is a large increase in the deployment of collaborative robots within Industry 4.0. Even though these robots are adapted to collaborate and share workspace with humans, the efficiency of the workplace is not as high as that of standard …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/151512
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 8. 2023
- Vedoucí: Zdenko Bobovský
- Oponent: Petr Čermák, Ivan Virgala, Tomáš Kot
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníDoktorský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika