Senzor světla, barvy a překážek pro robotické aplikace

Richard Goldmann

Bakalářská práce

A Proximity, Colour and Ambient Light Sensor - for Robotic Applications

Anotace:

Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla. Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní.

Abstract:

The goal of this bachelor thesis is to design sensor for robotic applications, which can detect presence of obstacles, color of an obstacle, its brightness and also can measure intensity of ambient light. An implementation of this sensor on a PCB was made with microcomputer controlling the sensor and sending results via serial interface.

Klíčová slova

Senzor barev, detektor překážek, Arduino, mikropočítač, ATmega328.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie