Testování vlastností elektrických pohonů z hlediska kvality otáčkové regulace

Pavel Gümpl

Bachelor's thesis

Testing characteristics of electric drives in terms of quality of speed control

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá testováním vlastností měničů firmy Siemens z hlediska kvality otáčkové regulace při použití čidla otáček a při bez senzorového vyhodnocení otáček u pohonu se stejnoměrným motorem a asynchronním motorem. K napájení systému se stejnosměrným motorem, byl použit tyristorový reverzační usměrňovač SINAMICS DCM. V tomto systému bylo použito tachodynamo, jako senzor otáček. K řízení otáček asynchronního motoru byl použit frekvenční napájecí měnič SINAMICS Power Module 250 s řídící jednotkou SINAMICS Control Unit 240 S. V tomto systému byl použitý inkrementální encoder, jako čidlo otáček. V první části práce je vysvětlena teorie zpětnovazebního řízení otáček, princip signálů inkrementálního encoderu . V další části následuje způsob připojení čidel otáček k systémům. Je zde popsána možnost a způsob připojení čidel otáček, zhotovení propojovacích kabelů a následné oživení systémů. V závěrečné části jsou provedeny a vyhodnoceny testy na kvalitu otáčkové regulace obou zařízení.

Abstract:

Bachelor thesis is dealing with testing of electronic converters from Siemens testing quality of speed regulation with use of speed sensor and without use of speed sensor with uniform engine and with induction engine. For charging scheme with DC motor was used reversing thyristor rectifier SINAMICS DCM. In this scheme we used tachodynamo as a speed sensor. For regulation of speed of induction motor was used frequency power inverter changer SINAMICS Power Module 250 with a control unit SINAMICS Control Unit 240 S. In this scheme was used incremental encoder as sensor of speed. In the first part of thesis is explained theory of speed control feedback and incremental encoder signal principle. In the second part we follow into the ways of connecting speed sensor into the scheme. There are explained options for connecting speed sensor, connection of cables and launching whole system. In The last part there are tests which evaluate quality of speed regulation of both schemes.

Keywords

Tachodynamo, inkrementální encoder, reverzační, tyristorový, frekvenční

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2015

Thesis defence

• Date of defence: 19. 1. 2016
• Supervisor: prof. Ing. Jaroslav Novák, CSc.

University of Pardubice

Faculty of Transport Engineering

Bachelor programme / field:
Transport Technology and Communications / Transport Infrastructure