Zpět na vyhledávání

Jan Poczatek

Bakalářská práce

Pohyb a orientace v prostoru robotických systémů

Movement and orientation in space of robotic systems
Anotace:
Tématem bakalářské práce je pohyb a orientace v prostoru robotických systémů. Bakalářská práce vychází nejprve z popisu historie robotů, tedy z prvních návrhů samotných robotů, jak vůbec všechno začalo, kdy se teprve začaly vytvářet první roboty a dále, ve kterém období se dostaly do průmyslu. Dále jsou uvedeny poznatky o vůbec prvních návrzích a době, kdy se lidé začali více zabývat robotikou. V další …více
Abstract:
The theme of this thesis is the movement and orientation in space of robotic systems. Bachelor thesis is based, first of describing the history of robots, thus the first proposals robots themselves, how did it all began, when only beginning to develop the first robot and in which period came into the industry. The following are the findings of the first ever draft a time when more people started to …více
 

Klíčová slova

Průmyslové roboty humanoid pohonné jednotky Bioloid krokový motor

Keywords

Industrial robots humanoid propulsion units Bioloid stepper motor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109340

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
  • Vedoucí: Pavel Švec

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství

Bakalářský studijní program / obor:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslu

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.