Nový řídící systém pro robota Hexor II – Bc. Tomáš Hmiro
Bc. Tomáš Hmiro
Diplomová práce
Nový řídící systém pro robota Hexor II
New control system for the Hexor II robot
Anotace:
Tato práce se zabývala robotem Hexor II a jeho novým ovládáním, zprostředkovaným webovou stránkou přes ESP32, komunikační jednotkou, v práci nazvanou jako HUB, postavenou kolem STM32F722RET6, a senzorickou deskou, řízenou pomocí STM32F407VGT6. Práce obsahuje shrnutí prací, které byly provedeny na hardwaru robotu i jeho softwarovém vybavení. Účelem práce bylo vybavit robot snáze dostupným řízením, jež …víceAbstract:
This work dealt with the Hexor II robot and its new web control via ESP32, a communication unit in the work named as HUB built around STM32F722RET6, and a sensor board controlled by STM32F407VGT6. The thesis contains a summary of the work that was done on the robot's hardware and its software equipment. The purpose of the work was to equip the robot with more accessible control provided by ESP via …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Hmiro, Tomáš. Nový řídící systém pro robota Hexor II. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva