Bc. Tomáš Hmiro
Master's thesis
Nový řídící systém pro robota Hexor II
New control system for the Hexor II robot
Abstract:
Tato práce se zabývala robotem Hexor II a jeho novým ovládáním, zprostředkovaným webovou stránkou přes ESP32, komunikační jednotkou, v práci nazvanou jako HUB, postavenou kolem STM32F722RET6, a senzorickou deskou, řízenou pomocí STM32F407VGT6. Práce obsahuje shrnutí prací, které byly provedeny na hardwaru robotu i jeho softwarovém vybavení. Účelem práce bylo vybavit robot snáze dostupným řízením, jež …moreAbstract:
This work dealt with the Hexor II robot and its new web control via ESP32, a communication unit in the work named as HUB built around STM32F722RET6, and a sensor board controlled by STM32F407VGT6. The thesis contains a summary of the work that was done on the robot's hardware and its software equipment. The purpose of the work was to equip the robot with more accessible control provided by ESP via …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Holada, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HMIRO, Tomáš. \textit{Nový řídící systém pro robota Hexor II}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Available from: https://theses.cz/id/van0nh/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Hmiro, Tomáš. Nový řídící systém pro robota Hexor II. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights