Optimalizace výrobního procesu pomocí robotického svařování

Bc. Pavel Kotrč

Master's thesis

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá optimalizací výrobního procesu svařování. Zadavatelem diplomové práce je společnost Obchodní družstvo Impro se sídlem v Červeném Kostelci. Záměrem práce je nahrazení původního ručního svařování metodou MIG/MAG robotickým svařováním MIG/MAG. V praktické části je navržen nový svařovací přípravek, vytvořena výrobní technologie, jednoúčelový přípravek vyrobený dle návrhu je sestrojen do funkčního celku a následně je ověřena jeho funkčnost ve stroji. Součástí řešení je také vyčíslení nákladů na výrobu přípravku a ekonomické zhodnocení přechodu technologie svařování z ručního na robotické.

Abstract:

The diploma thesis deals with the optimization of the welding production process. The client of the diploma thesis is the company Obchodní družstvo Impro based in Červený Kostelec. The intention of the work is to replace the original manual MIG/MAG welding with robotic MIG/MAG welding. In the practical part, a new welding jig is designed, production technology is created, a single-purpose jig is manufactured according to the design, assembled into a functional unit and then the functionality of the jig in the machine is verified. The solution also includes quantification of the cost of produciton of the product and economic evaluation of the transition of welding technology from manual to robotic.

Kľúčové slová

Svařování, robot, přípravek, CNC, programování, obrábění

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Petr Keller, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Innovation and Industrial Engineering / Inovační a průmyslové inženýrství