Testovací plošina inerciální navigace – Ing. Jiří Vejvoda
Ing. Jiří Vejvoda
Diplomová práce
Testovací plošina inerciální navigace
Test platfrom of inertial navigation
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací testovací plošiny pro inerciální navigaci. Druhá a třetí část se věnuje teoretickému rozboru a kinematickým strukturám. Třetí část popisuje návrh a realizaci konstrukce vlastního řešení. Hardwarový návrh systému je popsán ve čtvrté části. Vývoj řídicího systému, jeho nastavení a řízení je uvedeno v části páté. V práci je také provedeno praktické ověření funkce …víceAbstract:
This thesis describes the design and implementation of a test platform for inertial navigation. The second and third part is devoted to a theoretical analysis and kinematic structures. The third part describes the design and implementation of the actual construction solution. The hardware design of the system is described in the fourth part. Development of the control system, its setup and system control …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2013
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 17. 6. 2013
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vejvoda, Jiří. Testovací plošina inerciální navigace. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicího algoritmu pro Stewartovu platformu
Jaroslav RŮŽIČKA -
Analysis of the Dynamic Behaviour of the Hexapod Using the Simulation
Dhanush Aswin Ashok Kumar -
Dálkové ovládání robota typu hexapod
Jakub Adamovský -
Design of the Desired Trajectory for the Hexapod Movement
Aravind Gurubharan Chitra Subramani -
Plánování pohybu robota typu hexapod
Kristína Hostačná -
Řízení pohybu robota typu hexapod
Martin Kocich -
Návrh řídícího systému pro Hexapod s Raspberry Pi
Jakub Hirnšal -
Řízení pohybu robota typu hexapod
Marek Žák