Zpět na vyhledávání

Bc. Martin Hnátek

Master's thesis

Řízení autonomního agenta pomocí neuroevoluce

Autonomous agent control using neuroevolution
Abstract:
Tato práce představuje teoretický základ neuroevoluce. Zahrnuje také návrh tvorbou simulačního prostředí pro autonomního agenta a jeho natrénování pomocí knihovny Neataptic v různě obtížných podmínkách. Popisuje také tvorbu frontendu pro snadnou vizualizaci a serverové části pro rychlé učení. Na závěr se zabývá vyhodnocením natrénovaných agentů a návrhem možných zlepšení.
Abstract:
Thesis describe theory behind neuroevolution. Then it describes both design and creation of simulated environment for autonomous agent and its training with library Neataptic in environments with various difficulty. Thesis also describes pro- cess of designing frontend for visualization of results and backend for faster training of agents. At the end it describes resulting agents and proposes enhancements …more
 

Keywords

AI Strojové učení Agent NEAT JavaScript

Keywords

AI Agent NEAT MachineLearning JavaScript
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 1. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jiří Lýsek, Ph.D.
  • Reader: Ondřej Popelka, externi

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://is.mendelu.cz/zp/61679 Reference to the local database file of the institution
https://is.mendelu.cz/zp/61679/priloha/51411 Reference to the local database file of the institution

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.