Řízení autonomního agenta pomocí neuroevoluce – Bc. Martin Hnátek
Bc. Martin Hnátek
Diplomová práce
Řízení autonomního agenta pomocí neuroevoluce
Autonomous agent control using neuroevolution
Anotace:
Tato práce představuje teoretický základ neuroevoluce. Zahrnuje také návrh tvorbou simulačního prostředí pro autonomního agenta a jeho natrénování pomocí knihovny Neataptic v různě obtížných podmínkách. Popisuje také tvorbu frontendu pro snadnou vizualizaci a serverové části pro rychlé učení. Na závěr se zabývá vyhodnocením natrénovaných agentů a návrhem možných zlepšení.Abstract:
Thesis describe theory behind neuroevolution. Then it describes both design and creation of simulated environment for autonomous agent and its training with library Neataptic in environments with various difficulty. Thesis also describes pro- cess of designing frontend for visualization of results and backend for faster training of agents. At the end it describes resulting agents and proposes enhancements …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 1. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jiří Lýsek, Ph.D.
- Oponent: Ondřej Popelka, externi
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.