Řízení autonomního agenta pomocí neuroevoluce

Bc. Martin Hnátek

Diplomová práce

Autonomous agent control using neuroevolution

Anotace:

Tato práce představuje teoretický základ neuroevoluce. Zahrnuje také návrh tvorbou simulačního prostředí pro autonomního agenta a jeho natrénování pomocí knihovny Neataptic v různě obtížných podmínkách. Popisuje také tvorbu frontendu pro snadnou vizualizaci a serverové části pro rychlé učení. Na závěr se zabývá vyhodnocením natrénovaných agentů a návrhem možných zlepšení.

Abstract:

Thesis describe theory behind neuroevolution. Then it describes both design and creation of simulated environment for autonomous agent and its training with library Neataptic in environments with various difficulty. Thesis also describes pro- cess of designing frontend for visualization of results and backend for faster training of agents. At the end it describes resulting agents and proposes enhancements to existing solution.

Klíčová slova

AI, Strojové učení, Agent, NEAT, JavaScript

Keywords

AI, Agent, NEAT, MachineLearning, JavaScript

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 1. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Lýsek, Ph.D.
• Oponent: Ondřej Popelka, externi

Mendelova univerzita v Brně

Provozně ekonomická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatizace řízení a informatika