Statická a kinematická analýza zvedacího zařízení

Tomáš Hykl

Bakalářská práce

Static And Kinematic Analysis of the Lifting Mechanism

Anotace:

HYKL, Tomáš. Statická a kinematické analýza zvedacího zařízení. Ostrava, 2023. Bakalářská práce. VŠB-Technická univerzita Ostrava. Vedoucí práce: doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. Bakalářská práce se zabývá statickou a kinematickou analýzou zvedací plošiny inspirovanou zvedací plošinou Tatra MP27. Kinematika i statika budou řešeny analyticky dle základních teoretických postupů. Cílem práce bude kompletní propojení kinematiky a statiky zvedací plošiny, kdy všechny výsledné hodnoty budou závislé pouze na aktuální poloze zvedacího zařízení a následným prověřováním jednotlivých poloh budou nalezeny krajní hodnoty polohy zvedané plošiny, krajní hodnoty délky pístů a kritické hodnoty sil pístů a reakcí v kloubových vazbách zvedacího zařízení. V kinematice bude řešena poloha zvedací plošiny a hnacích komponentů v závislosti na vstupních souřadnicích. Statická analýza se bude zabývat rovnováhou jednotlivých komponentů zvedací plošiny a vazbovými účinky mezi nimi. Závěrem bude ukázka řešení pevnostní analýzy při statickém zatížení ramen zvedacího zařízení a její porovnání s legislativní stránkou této problematiky.

Abstract:

HYKL, Tomáš. Static And Kinematic Analysis of the Lifting Mechanism. Ostrava, 2023. The bachelor thesis. VŠB-Technical University of Ostrava. Thesis leader: Doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D. The bachelor thesis deals with the static and kinematic analysis of a lifting platform inspired by the Tatra MP27 lifting platform. Both kinematics and statics will be solved analytically using basic theoretical methods. The aim of the thesis is to fully link the kinematics and statics of the lift, where all resulting values depend only on the current position of the lift, and by subsequent verification of individual positions, to find extreme values of the position of the lifted platform, extreme values of the piston length, and critical values of piston forces and reactions in the hinge connections of the lift. The kinematics will deal with the position of the lift and the drive components in relation to the input coordinates. The static analysis will deal with the balance of the individual components of the lift and the coupling effects between them. Finally, the solution of the strength analysis under static loading of the lift arms will be demonstrated and compared with the legislative aspect of this issue.

Klíčová slova

kinematika, statika, pevnostní analýza, zvedací plošina, legislativa

Keywords

kinematics, statics, strength analysis, lifting platform, legislation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2023
• Vedoucí: Jiří Podešva
• Oponent: Jakub Cienciala

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Aplikovaná mechanika