Konstrukční návrh polohovadla k robotům Mitsubishi

Ondřej Kubeša

Bakalářská práce

Design of a Positioner for Mitsubishi Robots

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá návrhem polohovadla, jakožto rotačního stolu pro roboty Mitsubishi RV - 2AJ a RV - 1A, které jsou umístěny na katedře robototechniky VŠB-TUO Ostrava. Po dohodě s vedoucím práce bylo zjištěno, že polohovadlo se bude nejspíše využívat pouze pro robot RV-1A. S tímto vědomím byly navrženy varianty řešení rotačního stolu a hodnotovou analýzou zjištěna optimální varianta, která se dále řeší. Při řešení dané optimální varianty se uvažovalo nad polohou rotačního stolu na pracovišti a nad danými podmínkami, za kterých bude polohovadlo sloužit. Celá práce vychází z požadavkového listu, který bylo potřeba dodržet.

Abstract:

Bachelor thesis describes the design of manipulator as a rotating table for Mitsubishi robots RV – 2AJ and RV – 1A, which are located at the Department of Robotics Technical Univerzity of Ostrava. In agrement with supervizor was found that the positioner will probably use for robot RV – 1A only. With this in mind, have been designed alternative solutions of rotary table and value analysis found the optimal variant, which is addressed also. In solving the optimal alternative to a rethinking of the position of the rotating table at work and given the condition sunder which the positioner to serve. The entire work is based on request sheet that had to be accomplish.

Klíčová slova

polohovadlo, RV-1A, RV-2AJ, rotační, robotechniky

Keywords

positioner, RV-1A, RV-2AJ, rotating, robotics

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 11. 6. 2012
• Vedoucí: Jan Lipina
• Oponent: Ladislav Kárník

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika