Danylo Begim
Bachelor's thesis
Model robotického skladu
Robotic warehouse model
Abstract:
Tato práce se zabývá vytvořením modelu robotického skladovacího systému SysLogeum 3000. Práce popisuje návrh programu a modelů robotů, kolejnic a výdejního místa. Dále je v této práci popsán proces výběru HW části a DPS. Modely robotů komunikují mezi sebou za využití protokolu ESP-NOW. Jeden z modelů robotů se pohybuje podél osy X, druhý se pohybuje podél osy Y. Také je jeden z modelů schopen spouštět …moreAbstract:
The aim of this work is to create a model of the robotic storage system SysLogeum 3000. The work describes the process of writing the program and creating models of the robot, rails and dispensing point. Furthermore, this work describes the process of selecting the HW part and PCBs. Robot models communicate with each other using the ESP-NOW protocol. One of the robot models moves along the X-axis, …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Leoš Beran, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BEGIM, Danylo. \textit{Model robotického skladu}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2021. Available from: https://theses.cz/id/vrijgn/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Begim, Danylo. Model robotického skladu. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems
Theses on a related topic
-
Model robotického vozidla určeného pro přesun materiálu v průmyslu
Nikita Smirnov -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights