Vizualizace pro robotickou platformu RoFI

Markéta Naušová

Bakalářská práce

Visualization for the RoFI Platform

Anotace:

Tato práce prezentuje vizualizační nástroj pro modulární robotickou platformu RoFI. Pro platformu RoFI je definovaný matematický model popisující konfigurace a algoritmus pro výpočet změny konfigurace, se kterým je vizualizační nástroj plně kompatibilní. Vizualizační nástroj slouží ke zpracování výstupu nástroje na výpočet změny konfigurace, tedy k zobrazování konfigurací, ukládání obrázků a tvorbě animací. V práci je obsažen stručný popis platformy RoFI, tvorba a součásti vizualizačního nástroje. Práce také prezentuje doporučený postup a nastavení parametrů při použití nástroje.

Abstract:

This thesis presents the visualization toolkit for modular robotic platform RoFI. The visualization toolkit is fully compatible with mathematical model of configuration and algorithm for calculating configuration changes, that have already been defined. The visualization toolkit is used to process the output of the configuration change calculation tool. It displays configurations, saves pictures and creates animations. The thesis also presents a recommended procedure and parameters settings when using the toolkit.

Klíčová slova

robot, modulární, vizualizace, animace, RoFI

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 24. 6. 2019
• Vedoucí: prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
• Oponent: doc. RNDr. Barbora Kozlíková, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika