Tomáš KOLÁR
Bachelor's thesis
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Quadcopter with inverted pendulum
Abstract:
Práce pojednává o principech řízení, kterými lze dosáhnout stability sférického inverzně uloženého kyvadla na kvadroptéře. Systém je rozdělen do dvou subsystému, kde je každý ze systémů navržen zvlášť. Na základě matematických modelů je navrženo vhodné řízení. Kvadroptéra je řízena kaskádou PID regulátorů, zatímco pro inverzní sférické kyvadlo je realizován LQ regulátor. Navržené subsystémy jsou nakonec …moreAbstract:
This thesis deals with principle of control, which can be used to achieve the stability of the spherical inverted pendulum on the quadrotor. The system is divided into two subsystems where each of the systems is designed separately. Based on mathematical models, appropriate management is proposed. The quadropter is controlled by a cascade of PID controllers, while an LQ controller is implemented for …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2019
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
KOLÁR, Tomáš. Kvadroptéra s inverzním kyvadlem. Plzeň, 2019. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Využití bezpilotního rotorového letounu pro transport zavěšeného břemene
Jiří NOVÁK -
Model systému automatického řízení přesného přiblížení a přistání civilního dopravního letadla za použití informací DGNSS
Michal Hvězda -
Model řízení stroje v architektuře supervizního systému řízení
Patrik Kubalík -
Verifikace bezpečnostně kritických a bezpečnostních systémů kontroly a řízení metodou model checking a strukturálním testováním
Tomáš AUSBERGER -
Datový model softwaru pro účely integrovaného systému řízení
Kamila Čížová -
Design and Simulation of Control System Model
Akash Gowdagere Suryaprakash -
Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu
Martin JANDÍK -
Model systému automatického řízení přesného přiblížení a přistání civilního dopravního letadla za použití informací DGNSS
Michal Hvězda