Řídicí jednotka kolejového robotického systému

Bc. Erik Hruška

Bachelor's thesis

Control unit of railway robotic system

Anotácia:

Obsahem teoretické části práce je seznámení se s prvky použitými v praktické části a teorií diskrétního řízení, která je dále využita. Kromě seznámení se s hardwarem použitým v práci je také naznačeno, jakým způsobem protokol DCC kóduje bity LOW a HIGH a nakonec je popsán konkrétní packet tohoto protokolu. Praktická část pak nastiňuje způsob řešení úkolu od návrhu desky, přes naprogramování mikrokontroleru, až po implementaci zpětné vazby.

Abstract:

The content of the theoretical part of this work is the introduction of elements used in the practical part and a description of discrete control theory which is used later in the thesis. In addition to the hardware used in the work is also shown how the DCC protocol encodes bits LOW and HIGH and finally a description of the packet protocol. The practical part outlines the way of solving the task starting with board design followed by programming of a microcontroller. This part also includes implementation of the feedback.

Kľúčové slová

Kolejové robotické vozidlo, mikrokontroler, H-můstek

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
• Vedúci: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Information Technology / Process Control