Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu – Martin JANDÍK
Martin JANDÍK
Bakalářská práce
Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu
Design of automatic motion control system for the mechatronic model of table football
Anotace:
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Úvodní část se zaměřuje na seznámení s problematikou a předkládá různé možnosti řešení daného problému. Druhá část popisuje rozdělení jednotlivých aktuátorů a jejich výhody nebo nevýhody. Třetí část sestavuje matematický model stejnosměrného motoru a představuje teorii řízení …víceAbstract:
Main point of this bachelor thesis is the design and implementation of an automatic motion control system for a model of table football. The beginning part is focused to getting acquainted with issue and introduces different methods, how to solve this problem. The second part describes division of individual actuators and their advantages and disadvantages. The third part is designing mathematical …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
JANDÍK, Martin. \textit{Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/vxtwvy/.
Jak správně citovat práci
JANDÍK, Martin. Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicího systému časosběrného zařízení pro digitální fotografické přístroje
Martin Bokša -
Návrh a realizace řídicího systému pro monitoring ostrovního systému nabíjení elektro kol
Jan Bruk -
Návrh řídicího systému pěstebního skleníku
Martin Skyba -
Návrh řídicího systému souřadnicové vrtačky
Milan Hlaváč -
Návrh řídicího systému druhovacího vozu
Petr Šotkovský -
Návrh řídicího systému pásového dopravníku
Ondřej Švrdlík -
Návrh a realizace řídícího systému elektrocentrály.
Petr Všetička -
Návrh řídicího systému průmyslové lisovací linky konstrukčních prvků určených pro stavebnictví
Jakub Horváth