Martin JANDÍK

Bachelor's thesis

Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu

Design of automatic motion control system for the mechatronic model of table football
Abstract:
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Úvodní část se zaměřuje na seznámení s problematikou a předkládá různé možnosti řešení daného problému. Druhá část popisuje rozdělení jednotlivých aktuátorů a jejich výhody nebo nevýhody. Třetí část sestavuje matematický model stejnosměrného motoru a představuje teorii řízení …more
Abstract:
Main point of this bachelor thesis is the design and implementation of an automatic motion control system for a model of table football. The beginning part is focused to getting acquainted with issue and introduces different methods, how to solve this problem. The second part describes division of individual actuators and their advantages and disadvantages. The third part is designing mathematical …more
 

Keywords

Stejnosměrný motor návrh řídícího systému kaskádní regulátor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Martin Goubej, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JANDÍK, Martin. Návrh systému automatického řízení pohybu pro mechatronický model stolního fotbalu. Plzeň, 2020. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82884 Reference to the local database file of the institution