Ing. Jan Košťál

Master's thesis

Dron

Dron
Anotácia:
Práce je zaměřená na seznámení s druhy multikoptér, jejich principu řízení a popis zhotovených řešení pro stavbu dronu. V praktické části je navrhnut a vyroben regulační obvod pro řízení dronu obsahující mikroprocesor s programem, který provede automatický vzlet. Pro stabilizaci jsou použity dva důležité senzory. Prvním je gyroskop pro stabilizaci horizontální a vertikální osy, druhým je IR čidlo pro …viac
Abstract:
The work is aimed at multi-propeller drones and their control principles. Practical part contains design and manufacturing process of the control circuit with microprocessor programmed with stabilization loop using gyro sensor for axial stability and automatic takeoff maneuver using IR sensor for altitude measurement.
 

Kľúčové slová

Dron BLDC gyroskop hexakoptéra řízení multikoptér PID SPI MPU6000
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 15. 6. 2016
  • Vedúci: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Košťál, Jan. Dron. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=28537 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Communication and Controlling Technology

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.