Michal Krystyn
Bachelor's thesis
Návrh RTP s roboty Mitsubishi
Design of a Robotized Production Cell with the Mitsubishi Robots
Abstract:
V bakalářské práci je vypracován projekt robotizovaného manipulačního pracoviště, ve kterém jsou použity průmyslové roboty MITSUBISHI RV-2AJ zakoupené pro katedru Robototechniky a instalované v laboratoři UCR. V úvodu práce je vypracovaná rešerše ohledně využití robotů Mitsubishi v laboratoři UCR. Dále jsou navrženy tři alternativní varianty, které jsou vyhodnoceny pomocí hodnotové analýzy a následně …moreAbstract:
The Bachelor thesis is developed a project robotic handling workplace that uses industrial robots MITSUBISHI RV-2AJ purchased for the Department of Robotics and installed in the laboratory UCR. In the beginning is developed a search using the robot Mitsubishi in laboratory UCR. Furthermore, it includes three alternative variants. These variants are evaluated using value analysis and then selected the …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2011
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/88211
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2011
- Supervisor: Jan Burkovič
- Reader: Ján Babjak
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika