Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti – Jaroslav RŮŽIČKA
Jaroslav RŮŽIČKA
Bachelor's thesis
Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti
Design, modeling and control of 6DOF manipulator
Anotácia:
Cílem této práce je na základě poznatků sestavit paralelní manipulátor se šesti stupni volnosti. V této práci bude uvedeno vhodné konstrukční řešení a jeho realizace. Dále se autor bude věnovat oblasti použitelného hardwaru pro tento manipulátor, bude popsán použitelný pohon, měřící jednotka polohy a řídicí systém. Dále bude odvozen matematický model, který bude popisovat pohyb vrchní desky manipulátoru …viacAbstract:
The aim of this bachelor thesis is to build a parallel manipulator with six degrees of freedom based on the acquired knowledge. In this bachelor thesis appropriate structural solution and its realization will be described. Furthermore, the author will deal with the issue of applicable hardware for this manipulator, will desribe the applicable actuator, measuring unit of position and control system …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2014
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
RŮŽIČKA, Jaroslav. Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Computer Control of Systems and Processes
Práce na příbuzné téma
-
Kalibrace paralelního robotu ATEGA
Martin DLOUHÝ -
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Tomáš KROTKÝ -
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
Matěj Gala -
Návrh a zhotovení softwaru nízké vrstvy pro embedded řídící systém zážehového motoru
Martin DOSEDLA -
Řídící elektronika krokového motoru
Josef VLÁŠEK -
Návrh regulátorů rychlosti a polohy paralelního robotu ATEGA
Tomáš KROTKÝ -
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
Matěj Gala -
Použití paralelního robota CoreXY pro výuku v zájmových kroužcích
Patrik JANDA