Knowledge Based Adaptive Controller – Jana Nowaková
Jana Nowaková
Diplomová práce
Knowledge Based Adaptive Controller
Knowledge Based Adaptive Controller
Anotace:
Problematika návrhu PID regulátorů je velmi často diskutovaným tématem. Již bylo vyvinuto mnoho návrhových klasických (analytické návrhové metody, optimalizační metody atd.) ale také méně obvyklých fuzzy znalostních metod. V tomto případě je rozšířen počet znalostních návrhových metod. Je vytvořen nový způsob návrhu parametrů PID regulátoru (ve třech variantách), který je založen na znalostech získaných …víceAbstract:
The designing of PID controllers is in many cases a problem often discussed. Many of the design methods have been developed, classic (analytical tuning methods, optimization methods etc.) or not so common fuzzy knowledge based methods. In this case, the amount of~fuzzy knowledge based methods is extended. A new way of designing PID controller parameters is created (in three variants), which is based …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/93027
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 5. 2012
- Vedoucí: Miroslav Pokorný
- Oponent: Petr Vysoký
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Metoda násobného dominantního pólu
Miloslav Spurný -
OVĚŘENÍ PRINCIPŮ ZPĚTNOVAZEBNÍHO ŘÍZENÍ - ŘÍZENÍ OTÁČEK VENTILÁTORU
Pavel Kubelka -
Návrh úloh pro oblast fuzzy řízení
Pavel Čelovský -
Metody fuzzy řízení
Jiří Valach -
Robustnost fuzzy řízení
Marek Hebelka -
Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu
Daniel Kopřiva -
Optimalizace učení fuzzy regulace vybraných procesů
Karel ŠNAJDR