Ondřej Šulc
Bakalářská práce
Dálkově ovládaný robotický podvozek
Remotely controlled robotic platform
Anotace:
Bakalářská práce se věnuje návrhu a provedení dálkově řízeného podvozku s nástavbou v podobě věže s dělem do podoby tanku. Toto je následně řízeno pomocí mikroprocesoru ESP32, který je ovládán přes webový server v kódu HTML, do něhož je implementován websocket pro rychlejší komunikaci mezi uživatelem a mikroprocesorem. V podvozku jsou dva motory a servomotor pro otáčení věže. Ve věži jsou servomotory …víceAbstract:
This bachelor's thesis is devoted to the design and implementation of a remote-controlled chassis with a superstructure in the form of a turret and a cannon in the form of a tank. This is then controlled by an ESP32 microprocessor, which is controlled via a web server in HTML code, into which a websocket is implemented for faster communication between the user and the microprocessor. There are two …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šulc, Ondřej. Dálkově ovládaný robotický podvozek. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná elektrotechnika / Aplikovaná elektrotechnika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh webového rozhraní v obvodu ESP32 pro Modulový výukový systém rc2000-uLAB
Václav Petříček -
Interactive Forth Interpreter For ESP32
Vojtěch Fryblík -
Energetický management měřicích stanic s čipem ESP32
Tomáš SILBER -
Rekonfigurovatelný IoT uzel na bázi ESP8266/ESP32
Peter Drahovský -
Úsporné zabezpečovací zařízení s modulem (Espressif) ESP8266/ESP32
Petr Ondráček -
Návrh systému bezdrátových domovních zvonků s moduly ESP32
Václav Krycner -
Navigace pro skladové prostory s využitím ESP32
Michaela ZELINGEROVÁ -
Programování mikrokontrolérů ESP32
Jiří Poštulka