Ondřej Šulc
Bachelor's thesis
Dálkově ovládaný robotický podvozek
Remotely controlled robotic platform
Abstract:
Bakalářská práce se věnuje návrhu a provedení dálkově řízeného podvozku s nástavbou v podobě věže s dělem do podoby tanku. Toto je následně řízeno pomocí mikroprocesoru ESP32, který je ovládán přes webový server v kódu HTML, do něhož je implementován websocket pro rychlejší komunikaci mezi uživatelem a mikroprocesorem. V podvozku jsou dva motory a servomotor pro otáčení věže. Ve věži jsou servomotory …moreAbstract:
This bachelor's thesis is devoted to the design and implementation of a remote-controlled chassis with a superstructure in the form of a turret and a cannon in the form of a tank. This is then controlled by an ESP32 microprocessor, which is controlled via a web server in HTML code, into which a websocket is implemented for faster communication between the user and the microprocessor. There are two …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Šulc, Ondřej. Dálkově ovládaný robotický podvozek. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering
Theses on a related topic
-
Návrh webového rozhraní v obvodu ESP32 pro Modulový výukový systém rc2000-uLAB
Václav Petříček -
Interactive Forth Interpreter For ESP32
Vojtěch Fryblík -
Energetický management měřicích stanic s čipem ESP32
Tomáš SILBER -
Rekonfigurovatelný IoT uzel na bázi ESP8266/ESP32
Peter Drahovský -
Úsporné zabezpečovací zařízení s modulem (Espressif) ESP8266/ESP32
Petr Ondráček -
Návrh systému bezdrátových domovních zvonků s moduly ESP32
Václav Krycner -
Přístupový systém s funkcionalitou sdílení a omezenou platností vstupu pro různé prostory založený na platformě esp32
Jakub Koběrský -
Využití obvodu ESP32 pro virtuální průmyslovou sběrnici
Filip Hess