Bc. Robert HUBAČ
Master's thesis
Přestavba kolového robota
Rebuild of Crawler
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá vektorovým řízením nízkonapěťového bezkartáčového synchronního motoru s permanentními magnety. V práci je zdokumentován návrh hardware pro senzorové i bezsenzorové řízení dvou motorů o výkonu 150 W do crawleru. Hardware přijímá informace o požadované rychlosti motoru z nadřazené jednotky přes sběrnici CAN. Hardware je koncipován tak, aby byl rozšířitelný především o softwarové …viacAbstract:
The presented diploma thesis deals with vector control of a low-voltage brushless synchronous motor with permanent magnets. This work captures procedure of module for driving two 150 W motors in sensored or sensorless mode. Motors are used in crawler replacing previous equipped brushed motor type. Designed module receives required motor speed from the master unit over the CAN bus. The hardware is designed …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2022
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Petr Weissar, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
HUBAČ, Robert. Přestavba kolového robota. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / odbor:
Electronics and Information Technology / Power Electronics Technology
Práce na příbuzné téma
-
Bezkartáčový motor s Halbachovým polem
Miroslav BLOHMANN -
Bezkartáčový motor s Halbachovým polem
Miroslav BLOHMANN -
Výroba komponent bezkartáčového DC motoru pomocí 3D tisku
Marek Opravil -
Návrh měniče pro BLDC motor napájený výstupem standardního lokomotivního DCC dekodéru pro modelovou železnici
Aleš Gajdacz -
Návrh bezkartáčového stejnosměrného motoru využívajícího Halbachovo pole
Tomáš PAVEZA -
Konstrukce měniče pro BLDC motor
Stanislav BRTNA -
Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky
Jan DVORSKÝ