Martin DLOUHÝ
Bachelor's thesis
Kalibrace paralelního robotu ATEGA
Calibration of planar parallel robot ATEGA
Abstract:
Teoretický postup kalibrace planárního paralelního robotu. Cílem této práce je analyzovat planární paralelní robot, jeho nepresnosti, pracovní prostor a pokusit se tohoto robota rídit. Navrhnout regulátor, který je schopný zlepšit nepresnosti motoru, který pohybuje se rameny robotu. Dalším krokem je vytvorit model planárního paralelního robotu a pokusit se ho rídit.Abstract:
Theoretical succession by calibration of planar parallel robot. The goal of this work is to analyze a planar parallel robot, its inaccuracies, workspace and try to control it. Desing a controller, which is able to improve inaccuracies of engine, which are moving with arms of robot. Next step is to create model of the planar parallel robot and try to control it.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 6. 2011
Accessible from:: 1. 1. 2099
Thesis defence
- Date of defence: 31. 8. 2011
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
DLOUHÝ, Martin. Kalibrace paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 15. 06. 2011
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
Libor Kobyda -
Trajectory Tracking of Differential Drive Mobile Robot by Model Predictive Control
Rahul Sharma Kizhakke Illom -
Model balancujícího robota
Martin Jadlovský