Martin DLOUHÝ

Bachelor's thesis

Kalibrace paralelního robotu ATEGA

Calibration of planar parallel robot ATEGA
Anotácia:
Teoretický postup kalibrace planárního paralelního robotu. Cílem této práce je analyzovat planární paralelní robot, jeho nepresnosti, pracovní prostor a pokusit se tohoto robota rídit. Navrhnout regulátor, který je schopný zlepšit nepresnosti motoru, který pohybuje se rameny robotu. Dalším krokem je vytvorit model planárního paralelního robotu a pokusit se ho rídit.
Abstract:
Theoretical succession by calibration of planar parallel robot. The goal of this work is to analyze a planar parallel robot, its inaccuracies, workspace and try to control it. Desing a controller, which is able to improve inaccuracies of engine, which are moving with arms of robot. Next step is to create model of the planar parallel robot and try to control it.
 

Kľúčové slová

Robot kinematika regulace pracovní prostor model
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 6. 2011
Zverejniť od: 1. 1. 2099

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 8. 2011
  • Vedúci: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

DLOUHÝ, Martin. Kalibrace paralelního robotu ATEGA. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 15. 06. 2011

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na
http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43518 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.