Návrh a realizace PID regulátoru pro řízení otáček stejnosměrného motoru na programovatelném automatu WinPAC-8000 – Rudolf Vojtíšek
Rudolf Vojtíšek
Bachelor's thesis
Návrh a realizace PID regulátoru pro řízení otáček stejnosměrného motoru na programovatelném automatu WinPAC-8000
Design and Implementation of PID Controller for DC Motor on Programmable Automation Controller WinPAC-8000
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá možnosti regulace otáček stejnosměrného motoru s využitím programovatelného automatu WinPAC WP - 8841 s doplňujícími vstupně/výstupními moduly. Součástí regulačního obvodu stejnosměrného motoru je další motor, zapojený v módu brzda. Je popsána funkce stejnosměrného motoru s permanentními magnety a identifikace v programu Matlab, v nástroji System Identificatin Toolbox. K …moreAbstract:
The bachelor thesis deals with the control of DC motor by use of programmable controller WinPAC WP-8841 with additional I/O modules. Besides DC motor, the physical model also consists of another DC motor that serves as a brake. The thesis gives the description of functionality of DC motor with a permanent magnet, and identification of the regulated plant by System Identification Toolbox in Matlab environment …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2011
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/87552
Thesis defence
- Date of defence: 31. 5. 2011
- Supervisor: Štěpán Ožana
- Reader: Martin Pieš
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
VOJTÍŠEK, Rudolf. \textit{Návrh a realizace PID regulátoru pro řízení otáček stejnosměrného motoru na programovatelném automatu WinPAC-8000}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Available from: https://theses.cz/id/w5ayrw/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu vzduchové levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Hubert Schwarz -
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Daniel Jochymek -
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu kuličky na tyči pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Michal Hajda -
Návrh a realizace regulačního obvodu na fyzikálním modelu tří nádrží pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Michal Prejzek -
Regulace inverzního kyvadla
Petr Král -
Měření provozních veličin obnovitelných zdrojů s připojením k ethernetu
Bronislav Suchý -
Systém pro bezdrátový přenos a archivaci dat pomocí technologie GPRS
Michal Majerčík -
Návrh a realizace měřicího a řídicího systému pro malou vodní elektrárnu
Bronislav Suchý