Řízení a vizualizace robotických vozidel – Bc. Jan POKORNÝ
Bc. Jan POKORNÝ
Diplomová práce
Řízení a vizualizace robotických vozidel
Control and vizualisation of robotic cars
Anotace:
Tato diplomová práce je zaměřena na vytvoření programu pro snadné řízení robotických vozidel a pro přehledné zobrazení osazených senzorů. ConVis Studio, jak byl program nazván, je pojato jako univerzální objektová aplikace, kde si sám uživatel navolí, co přesně chce vizualizovat a řídit. K této práci byl navržen i komunikační protokol optimalizovaný pro sběrnici CAN. Program je tedy schopen řídit a …víceAbstract:
This work is focused on developing a program for an easy control of robotic vehicles and for the visualization of available sensors. The ConVis Studio, as the program was called, is designed as a universal application, where a user chooses exactly what he wants to visualize and control. For the purposes of this work, a new communication protocol has been created. The protocol is also optimized for …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2016
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Weissar, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
POKORNÝ, Jan. Řízení a vizualizace robotických vozidel. Plzeň, 2016. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Technologie COM ve vývojovém nástroji Microsoft Visual Studio
Ondřej Bystrý -
Principy a postupy vytváření automatizovaných testů v MS Visual Studio 2012
Peter Zošiak -
Vytvořte editor kopenogramů jako plugin do vývojového prostředí Visual Studio
Yevgen Mirsha -
Podpora testování v Microsoft Visual Studio
Daniel Padevět -
Implementace podpory Spark View Engine do Visual Studio 201x
Karel Urbánek -
Využití grafiky GDI+ pro tvorbu GUI na platformě .NET Framework v prostředí MS Visual Studio
Slavomír GAJDOŠ -
Využití frameworku .NET pro zpracování obrazu a integraci hardwaru v desktopových aplikacích
Ondřej Černošek -
Knihovna pro stavový komunikační protokol
Zdeněk KILIAN