Senzor náklonu, přetížení a směru jízdy automobilu

Josef Hrabal

Bakalářská práce

Tilt, Congestion and Direction of Traffic Automobile Sensor

Anotace:

Předmětem této práce je návrh a následná realizace modulu pro snímání náklonu, přetížení a směru jízdy automobilu a následný přenos těchto dat do počítače. Úvodem této práce je proveden rozbor problematiky měření a návrh vhodných senzorů. Poté je provedeno porovnání a výběr senzorů různých výrobců. V další části se práce zabývá testováním filtrace naměřených dat a jejich přenosem do počítače. Následně je proveden návrh obvodového zapojení a desky plošných spojů. V závěru je pak modul testován a naměřené výsledky vyhodnoceny.

Abstract:

This thesis deals with the design and implementation of automotive tilt, congestion and driving direction sensor and with the transfer of measurement data into the computer. In the introductory part measurement issues are analyzed and suitable sensors are designed. Then a comparsion is carried out and sensors from various manufacturers are selected. The next chapter deals with the testing of filtration of the measurement data, and with their transfer to the computer. Afterwards a circuit diagram and a printed circuit board are designed. Finally, the complete module is tested and the measured data are evaluated.

Klíčová slova

Náklon, přetížení, směr jízdy, akcelerometr, gyroskop, magnetometr, Kalmanův filtr.

Keywords

Tilt, congestion, driving direction, accelerometer, gyroscope, magnetometer, Kalman filter.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 30. 5. 2012
• Vedoucí: David Seidl
• Oponent: Petr Olivka

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika