Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování – Jakub KRATOCHVÍL
Jakub KRATOCHVÍL
Bachelor's thesis
Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování
Properties of direct visual simultaneous localization and mapping approaches
Abstract:
Práce se zabývá formulací úlohy Simultánní lokalizace a mapování, zvláště se zaměřuje na monokulární přímé metody řešící tuto úlohu. Popisuje základy od pravděpodobnostní definice, přes graph SLAM až po vizuální SLAM. V práci je popsána implementace čtyř přímých metod - SVO, LSD, DSO a LDSO, jejich otestování na reálných datech a vyhodnocení těchto experimentů z hlediska přesnosti vypočtených trajektorií …moreAbstract:
This thesis deals with the formulation of Simultaneous localization and mapping problem, in particular it focuses on monocular direct methods solving this problem. It describes the basics from probability definition through graph SLAM to visual SLAM. The paper contains description of the implementation of four direct methods - SVO, LSD, DSO and LDSO their testing on real data and evaluation of these …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 24. 5. 2019
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Neduchal
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KRATOCHVÍL, Jakub. \textit{Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2019. Available from: https://theses.cz/id/wcaqwi/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
KRATOCHVÍL, Jakub. Vlastnosti systémů pro přímou vizuální simultánní lokalizaci a mapování. Plzeň, 2019. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Vizuální odometrie pro robotické vozidlo Car4
Michal Szente -
Metody lokalizace mobilních telefonů
Zdeněk KRIST -
Optimalizace metody pro analýzu biogenních organických látek emitovaných smrkem ztepilým napadeným kůrovcem.
Markéta Pražáková -
Simulátory přístupů k úloze Simultánní lokalizace a mapování vytvořené pro systém ROS2
Ondřej VALTR