Řízení provozu travní sekačky\nl{}

Bc. Jan Vyoral

Master's thesis

Lawn Mower Operation Control \nl{}

Anotácia:

Diplomová práce pojednává o konstrukční a programové realizaci sekačky na dálkové ovládání. První část obsahuje teorii o komerčních zařízeních pro údržbu travnatých ploch, prvcích určených k jejich pohybu a ovládání, řídících modulech pro servo a krokové motory a také teorii o polovodičový součástkách užívaných v pro výkonové řízení motorů. Druhá část obsahuje konstrukční zpracování, začlenění výše uvedených pohybových a snímacích prvků do konstrukce a jejich následné propojení s mikropočítačem s ukázkou částí programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schéma

Abstract:

Thesis deals a construction and software implementation of the lawn mower on the remote control. The first part contains the theory of a commercial facilities for maintain of a lawns, elements designed for movement and control of these facilities, controlling modules for DC motors and steppers motors. It deals theory about semiconductor components using for power control of motors too. The second part includes the construction implementation and integration (layouts) of the above mentioned motion and sensing parts into construction of lawn mower and their connection with microcontroller. Demonstration of the part software is demonstrated in this part of theses. Appendix contains photographic documentation, software source code and wiring diagram of electronics.

Kľúčové slová

mikropočítač, sekačka

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013

Zverejniť od: 11. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Lubomír Macků, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics