Matěj Žáček
Bachelor's thesis
Rekonfigurace pro platformu RoFI
Reconfiguration for the RoFI Platform
Abstract:
Rekonfigurační plán je plán akcí pro modulární roboty, jehož výsledkem je metamorfóza daného robota na požadovaného. Je nemožné vytvořit takový plán ručně pro roboty s větším počtem modulů. Abychom plně využili všestrannost modulárních robotů, potřebujeme efektivní způsob výpočtu takových plánů. Tato práce představuje heuristický algoritmus pro nalezení rekonfiguračního plánu na hada, který lze použít …moreAbstract:
A reconfiguration plan is a schedule of actions for modular robots that results in a metamorphosis of a given robot into a desired one. It is impossible to craft such a plan by hand for robots with a greater number of modules. To fully utilize the versatility of modular robots, we need an efficient way of computing that. This paper presents a~heuristic algorithm for finding a reconfiguration plan to …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 1. 2021
Identifier:
https://is.muni.cz/th/q3la0/
Thesis defence
- Date of defence: 17. 2. 2021
- Supervisor: Mgr. Jan Mrázek
- Reader: doc. Mgr. Jan Obdržálek, PhD.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Informatics / Mathematical Informatics
Theses on a related topic
-
Revisiting State-Space Exploration for RoFI Reconfiguration
Ondřej Svoboda -
Leadership Election in the RoFI Platform
Matej Vavrek -
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika -
RoFI -- Distributed Metamorphic Robots
Jan Mrázek