Zpět na vyhledávání

Matěj Žáček

Bachelor's thesis

Rekonfigurace pro platformu RoFI

Reconfiguration for the RoFI Platform
Abstract:
Rekonfigurační plán je plán akcí pro modulární roboty, jehož výsledkem je metamorfóza daného robota na požadovaného. Je nemožné vytvořit takový plán ručně pro roboty s větším počtem modulů. Abychom plně využili všestrannost modulárních robotů, potřebujeme efektivní způsob výpočtu takových plánů. Tato práce představuje heuristický algoritmus pro nalezení rekonfiguračního plánu na hada, který lze použít …more
Abstract:
A reconfiguration plan is a schedule of actions for modular robots that results in a metamorphosis of a given robot into a desired one. It is impossible to craft such a plan by hand for robots with a greater number of modules. To fully utilize the versatility of modular robots, we need an efficient way of computing that. This paper presents a~heuristic algorithm for finding a reconfiguration plan to …more
 

Keywords

modular self-reconfiguration robots a* search RoFI
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 1. 2021
Identifier: https://is.muni.cz/th/q3la0/

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 2. 2021
  • Supervisor: Mgr. Jan Mrázek
  • Reader: doc. Mgr. Jan Obdržálek, PhD.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution

Masaryk University

Faculty of Informatics

Bachelor programme / field:
Informatics / Mathematical Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.